В 1973 году в ходе войны Судного дня Израилем были применены вертолеты, вооруженные мощными противотанковыми ракетами. Тактика их действия
была проста, но весьма эффективна: вертолет на расстоянии 1,5-2,5 км взлетал из-за укрытия и, зависая, производил пуск противотанковой ракеты, управлял ею до
поражения цели, а затем опять прятался за укрытие. Такой стиль боевого применения назвали стрельбой с подскоком. Подобным способом практически без
потерь израильтяне уничтожили более 70 египетских танков. При этом время подскока, которое вертолет был доступен зенитным средствам для обнаружения и
обстрела, составляло 3-5 мин. А легкие зенитные комплексы типа Стрела-1, Стрела-2 и Шилка, хотя и имели неплохое время реакции, но их слабый боеприпас не
мог пробить броню хорошо защищенного вертолета.
По итогам войны Судного дня, а также по итогам проведённой в 1973 году НИР «Запруда», в рамках которой исследовались вопросы защиты войск от ударных
вертолётов, стало очевидным, что перспективная ЗСУ должна быть оборудована и
зенитными ракетами, чтобы улучшить её возможности по борьбе с вертолётами.
В 1973 году техническое проектирование было завершено, и проект был
представлен на рассмотрение Министерства обороны. Получив положительное
заключение и одобрение работ, коллективы КБП и смежников под контролем военных
представительств, аккредитованных на предприятиях промышленности, приступили к
разработке документации, а затем изготовлению первого образца ЗСУ 2С6.
Сборка его велась в опытном производстве КБП и была завершена в 1976 году. Два
опытных образца для проведения предварительных и государственных испытаний были
изготовлены уже на Ульяновском механическом заводе, который был определен
серийным изготовителем боевой машины.
К концу 1970-х разработка была завершена. По результатам проведённых в 1980—1981
годах испытаний комплекс был доработан и 8 сентября 1982 года принят на
вооружение в Вооружённых силах СССР.
Первоначально он имел четыре ракеты, затем
восемь.
Зенитная самоходная установка была выполнена на шестикатковом
гусеничном шасси ГМ-352, которое обладало очень высокими качествами по плавности
хода и в то же время жесткостью подвески для обеспечения стрельбы пушками в
движении.
На ГМ устанавливалась башня, которая вращалась горизонтальным приводом
наведения. В ней размещались два радиолокатора – станция обнаружения,
опознавания и целеуказания и станция сопровождения цели, оптический прицел,
пусковые ракетные установки на восемь ракет, две двуствольные 30-мм пушки,
вертикальные привода наведения. Кроме того, внутри башни располагался экипаж в
составе командира и двух операторов. Механик-водитель находился в переднем
отсеке ГМ.
ЗУР 9М311 предназначена для поражения визуально наблюдаемых воздушных целей и
представляет собой бикалиберную двухступенчатую ракету с отделяемым
твердотопливным ракетным двигателем, выполненную по аэродинамической схеме
"утка", помещенную в герметичный транспортно-пусковой контейнер.
В ЗПРК применена полуавтоматическая радиокомандная с оптической линией связи
система управления полетом ЗУР. При пуске ЗУР световой поток от факела
работающего двигателя на разгонном участке полета ЗУР или от специального
инфракрасного фонаря, включающегося на ЗУР после отделения двигательной
установки, попадает в поле зрения инфракрасного пеленгатора, оптическая ось
которого совмещена с оптической осью прицела ЗСУ, и преобразуется в
электрические сигналы пропорциональные отклонению ЗУР от линии визирования цели.
Эти сигналы поступают в ЦВС для выработки команд управления полетом ЗУР.
Бортовая аппаратура ЗУР производит декодирование команд управления полетом ЗУР,
преобразование их в механические моменты сил, выводящие ракету на линию
визирования цели. Поражение цели осуществляется боевым снаряжением ракеты,
состоящим из боевой части, радиолокационного неконтактного и контактного
взрывателей.
Ракета 9М311 массой 42 кг (транспортно-пусковой контейнер с ракетой – 57 кг)
построена по бикалиберной схеме с отделяемым двигателем. Ракета имеет
однорежимную двигательную установку, состоящую из облегченного стартового
двигателя с пластмассовым корпусом диаметром 152 мм. Этот двигатель сообщал
ракете начальную скорость и отделялся по завершение работы через примерно 2,6 с
после старта. Для исключения задымления от работающего двигателя на процесс
оптического визирования ракеты на стартовом участке была применена программа (по
радиокомандам) дугообразной траектория вывода ЗУР.
После вывода ракеты на линию визирования цели ее маршевая ступень (масса – 18.5
кг, диаметр – 76 мм) продолжала полет по инерции. Средняя скорость составляла
600 м/с, а средняя располагаемая перегрузка – 18 ед., что позволяет обеспечивать
поражение на встречных и догонных курсах целей, летящих со скоростью до 500 м/с
и маневрирующих с перегрузкой 5...7 ед. Отсутствие маршевого двигателя исключает
задымление линии визирования цели, что обеспечивает надежное и точное наведение
ЗУР, снижает массу и габариты ракеты, упрощает компоновку бортовой аппаратуры и
боевого снаряжения. Применение двухступенчатой схемы ракеты с соотношением
диаметров стартовой и маршевой ступеней 2:1 позволило практически вдвое
уменьшить массу ракеты по сравнению с одноступенчатой ЗУР с теми же
летно-техническими характеристиками, так как отделение двигателя существенно
снижало аэродинамическое сопротивление ракеты на основном участке траектории.
Боевое снаряжение ракеты состоит из стержневой боевой части, неконтактного
датчика цели и контактного взрывателя. Занимающая почти всю длину маршевой
ступени боевая часть массой 9 кг выполнена в виде отсека большого удлинения со
стержневыми поражающими элементами. Длина стержней – около 600 мм, диаметр – 4–9 мм, диаметр стержневого кольца
– около 5 м. Поверх стержней уложен слой
готовых поражающих элементов в форме кубиков массой 2–3 г. Боевая часть
обеспечивала режущее действие по элементам конструкции планера цели и
зажигательное – по элементам ее топливной систем. При малых промахах (до 1,5 м)
обеспечивалось также и фугасное действие. Подрыв боевой части осуществлялся на
удалении до 5 м от цели по сигналу неконтактного датчика, а при прямом попадании
(вероятность которого достигала примерно 60%) – контактным взрывателем.
Ракета 9М311 поставляется в войска в транспортно-пусковом контейнере в
снаряженном состоянии и не требует технического обслуживания в течение 10 лет.
Двуствольный зенитный автомат 2А38 калибра 30 мм обеспечивает стрельбу
патронами, подаваемыми из общей для двух стволов патронной ленты единым
механизмом подачи. Автомат имеет один стреляющий механизм ударного действия,
обслуживающий поочередно левый и правый стволы. Управление стрельбой – дистанционное
– с помощью электроспуска. Охлаждение стволов – жидкостное: водяное
или с использованием антифриза при отрицательной температуре воздуха.
Автомат работает при углах возвышения от -9° до +85° Патронная лента состоит из
звеньев с патронами, имеющими снаряды с осколочно-фугасно-зажигательного и
осколочно-трассирующего действия (в соотношении 4:1). Боекомплект снарядов – 1936 шт. Автоматы обеспечивают общий темп стрельбы 4060-4810 выстр./мин.
Живучесть автомата (без смены стволов) составляет не менее 8000 выстрелов (при
режиме стрельбы 100 выстрелов на автомат с последующим охлаждением стволов).
Начальная скорость снарядов – 960-980 м/с.
Взаимодействие систем и решение боевых задач обеспечивала высокопроизводительная
цифровая управляющая машина.
Достаточно мощное бронирование корпуса ГМ и башни уверенно защищало экипаж и
аппаратуру от пуль и осколков снарядов противника.
Установленный в кормовой части башни радиолокатор обзора сделал машину
автономной, способной выполнять полный цикл боевой работы от обнаружения цели до
ее уничтожения. Тем самым был устранен еще один недостаток "Шилки", у которой не
было средств разведки окружающего пространства.
В 1990 году была предпринята модернизация комплекса. Основной ее задачей было
введение возможности борьбы с большим количеством малоразмерных целей. В состав
оборудования была введёна аппаратура для сопряжения с пунктом управления 9С482М
и подвижным пунктом разведки и управления ППРУ-1, благодаря чему была введена
система распределения целей между установками и существенно повышена боевая
эффективность. Также был заменён газотурбинный агрегат на новый с увеличенным в
два раза ресурсом. Комплекс принят на вооружение в конце 1990 года.
Война в Персидском заливе показала новую стратегию ведения боевых действий.
Сперва наносится массированный удар беспилотной авиацией вне зоны действия ПВО
для разведки радиолокационных средств ПВО, затем система ПВО разрушалась и к
боевым действиям подключалась пилотируемая авиация. С учётом полученного опыта в
1992 году была начата работа по дальнейшему совершенствованию ЗПРК «Тунгуска».
Модернизация коснулась замены базового шасси на шасси ГМ-3975. Также была
введена аппаратура приёма и реализации автоматизированного целеуказания от
батарейного командного пункта, инфракрасный пеленгатор ракеты и
модернизированная система измерения углов качки. Новый вычислитель имеет более
высокое быстродействие и память. Используемые ракеты были усовершенствованы и
получили обозначение 9М311-1М. Увеличена помехозащищённость, вместо трассера
установлен непрерывный и импульсный источник света. Благодаря внедрённым
усовершенствованиям была увеличена зона поражения по дальности до 10 км. 2
сентября 2003 года комплекс «Тунгуска-М1» был принят на вооружение. В состав
комплекса вошли: ЗСУ 2С6М1, ТЗМ 2Ф77М, машина ремонта и технического
обслуживания 1Р10-1М1, машина техобслуживания 2В110-1, машина ремонта и
технического обслуживания 2Ф55-1М1, мастерская техобслуживания МТО-АГЗ-М1.
Место наводчика-оператора на Тунгуске первого поколения Место наводчика-оператора на
Тунгуске М1